步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行装置，其种类可以按照不同的分类标准来划分，主要包括以下几种：

按定子绕组方式分类

步进电机还可以按照定子绕组方式的不同进行分类，常见的有2相、3相、4相、5相等。其中，2相混合式步进电机欢迎，约占97%以上的市场份额，因其性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

其他分类方式

按传动设计方式分类：可分为旋转型步进电机、直线型步进电机，以及带减速齿轮与不带减速齿轮的步进电机。

按结构特点分类：可分为无刷直流步进电机等。无刷直流步进电机采用无刷结构，通过电子换向器实现换向，具有较高的效率和较长的使用寿命，但成本较高。

综上所述，步进电机的种类繁多，每种类型都有其独特的结构和性能特点。在选择步进电机时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的类型。